Le général Maurice Baril est né le 22 septembre 1943, à Saint-Albert-de-Warwick (Québec). Tout en poursuivant ses études à l'Université d'Ottawa, de 1961 à 1964, il s'engage dans le Corps-école d'officiers canadiens et reçoit sa commission d'officier en 1963. En mai 1964, il s'enrôle dans la Force régulière au sein du Royal 22e Régiment (R22eR).
Il rejoint son régiment d'attache à Valcartier (Québec), puis il sert à l'École de parachutisme de Rivers (Manitoba). Il se joint au Régiment aéroporté du Canada dès la formation de ce dernier en 1968 et sert au sein du 1er Commando aéroporté à Valcartier, puis à Edmonton jusqu'en 1971. Il commande une compagnie d'instruction à l'École des recrues durant un an, puis est affecté au 3e Bataillon du R22eR à titre d'officier des opérations et devient capitaine-adjudant à Valcartier et à Chypre.
En 1975, il termine le cours de commandement et d'état‑major des Forces terrestres canadiennes à Kingston et, en 1977, celui de l'École Supérieure de Guerre de Paris. Il regagne son régiment à Lahr (Allemagne), puis devient commandant adjoint du 3e Bataillon à Chypre et à Valcartier.
Promu lieutenant-colonel en juin 1980, il assume le commandement du 2e Bataillon du R22eR et de La Citadelle à Québec; d'octobre 1981 à mars 1982, il sert pour la troisième fois au sein de la Force des Nations Unies à Chypre avec son bataillon. En juillet 1982, il est nommé commandant de l'École d'infanterie à Gagetown (Nouveau-Brunswick).
Promu colonel en juillet 1984, il est affecté au Collège de commandement et d'état-major des Forces canadiennes. Muté au Quartier général de la Défense nationale à Ottawa en 1986, il occupe les postes de directeur des Opérations terrestres, de l'instruction et des ressources (DOTIR) et directeur de l'Infanterie (D Inf). Promu brigadier-général en juin 1989, il est nommé directeur général de la Doctrine et des opérations terrestres.
En 1990, il prend le commandement du Centre d'instruction au combat à la Base des Forces canadiennes Gagetown.
En juin 1992, le Secrétaire général des Nations Unies le choisit comme son conseiller militaire au sein du Département des opérations de maintien de la paix. Il est promu major‑général en 1993.
Le 1er juillet 1995, il prend le commandement du Secteur du Québec de la Force terrestre à Montréal. Quelques mois plus tard, soit le 29 septembre, il est promu Lieutenant-général et nommé commandant de la Force terrestre. En novembre 1996 il commende la Force multi nationale déployée au Zaïre, en Afrique centrale.
Le 17 septembre 1997, il est promu général et nommé Chef d’état-major de la Défense par le Premier ministre du Canada. Il prend sa retraite des Forces canadiennes en juillet 2001.
Depuis sa retraite, Le général(à la retraite) Baril est conseillé spécial auprès de l’Ambassadeur du groupe Action Mines au Département des Affaires Étrangères.
En janvier 2003, il était nommé Inspecteur Général au Département du maintient de la paix du Secrétariat des Nations Unies. Il siège également sur différents conseils d’administration. En septembre 2005, il devient le Colonel du Royal 22e Régiment.
Le général Baril est marié à Huguette Desjardins de Martintown (Ontario). Ils ont deux enfants, François et Hélène et deux petits enfants, Gabrielle et Philippe.